Qeexitaanka Shiinaha ee warshadda gawaarida DC iyo alaab-qeybiyeyaasha. Twirl

Mootadani waxay raacdaa shuruucda qumman ee hawlgalka taas awgeedna way fududahay in si buuxda looga faa'iideysto astaamaheeda marka la barbar dhigo matoorrada isku mid ah ama asynchronous.
 
Qaab dhismeedka Gawaarida DC:
Stator-ka waxaa sameeya bakhtiga birta iyo hal ama in ka badan oo magnets ah oo abuuraya birlab magnet joogto ah oo ku dhex jirta stator-ka. Qaybta dambe ee stator-ka waxaa lagu dhejiyaa buraashka iyo qalabka burushka ee bixiya xiriirka korontada ee rotor-ka. Rotor-ka laftiisa ayaa waxaa sameeyay meyd bakhtiya bir ah oo xambaarsan gariiradda kuwaas oo isku xira qeybta hoose ee rotor-ka. Isku-duwaha iyo buraashka isku-xidhka ayaa markaa dooranaya gariiradda kaas oo korontada ku dhaafto jihada ka soo horjeedda.
 
01
 
Mabda'a hawlgalka Si kasta oo ay u kala cakirnaanta rotoroolada roogga, mar alla markii la cabiro, waxaa laga yaabaa in lagu metelo qaab ferromagneticcylinder ah oo leh solenoid ku duuban.
Siligga solenoid-ku waa ficil ahaan xirmooyinka siligga ee ku yaal jeexjeex jeexjeexa rotor ah. Qalabka rotor-ka, markii uu firfircoon yahay, ka dib wuxuu u dhaqmaa sidii aaladda elektromagnet, birlabta magnetic-ka ee raacaysa dhidibka kala soocaya fiilooyinka solanoonka jihada hadda socota ee iyaga dhex mareysa.
 
02
 
Mashiinka, sidaa darteed, wuxuu ka kooban yahay birlab joogto ah (stator) magnet magnet ah (rotor) iyo bakhtiga birta ah si loo xoojiyo qulqulka (jirka mootada). (DRW 1)
(DRW 2) Soo jiidashada ulaha ka soo horjeedka iyo dib u celinta sida tiirarka, tiirarka ayaa markaa ku shaqeynaya rotor-ka oo ka dhigaya inuu rogrogo. Xudduntaani waa ugu badnaan marka dhidibka u dhexeeya tiirarka rotor-ka uu ku toosan yahay dhidibka ulaha tiirarka. Mar alla markii uu rotor-ku bilaabo inuu soo jeesto, burushyada go'an ayaa sameeya oo kala jabaya xiriirinta qeybaha wareega ee markooda. Xarkaha rotor-ka ayaa markaa tamar iyo tamarba loo siiyaa sida rotor-ku u rogo, dhidibka tiirarka cusub ee rotor-ka marwalba wuxuu u dhigmaa midka stator-ka. Sababta oo ah qaabka loo kala gooyo, rotorku wuxuu ku jiraa dhaqdhaqaaq joogto ah, meeshuu doono ha joogee. Isbeddelka isbeddelka natiijada ayaa hoos loo dhigay iyadoo la kordhinayo tirada qaybaha isku wareejinta, taas oo keeneysa wareejin habeysan. Dib u noqoshada korantada korantada, hadda ku jirta gariiradda rotor, sidaas darteedna cirifka woqooyi iyo koonfurta, waa la rogay. Xuddunta ku shaqeysa rotor-ka ayaa sidaas lagu rogay oo mootadu waxay bedeshaa jihada wareegga. Dabeecad ahaan, matoorka DC waa matoor leh jihada gadaal loo rogi karo ee wareegga.
 
Xuddunta iyo xawaaraha wareegga:
Xuddunta uu ka dhasho matoorka, iyo xawaaraha uu ku wareego, ayaa midba midka kale ku tiirsan yahay.
Tani waa astaamaha aasaasiga ah ee mootada; waa xiriir qumman waxaana loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo xawaaraha aan rarka iyo xaddiga bilowga ee matoorka. (DRW 1)
 
03
 
Qalooca awoodda wax soo saarka ee matoorka waxaa laga soosaaray garaafka iskeelka iyo xawaaraha. (DRW 2) Xuddunta iyo xawaaraha iyo gooladaha korantada soosaarka waxay kuxirantahay koronto bixinta mashiinka.
Qalabka korontada ku shaqeeya wuxuu u maleynayaa inuu si joogto ah u socdo matoorka heerkulka ku xeeran ee 20 ℃ xaaladaha hawl u magacaabista.
 
Waa suurtagal in la keeno mootada danab kale (caadi ahaan inta udhaxeysa -50% iyo + 100% ee korantada la soo jeediyey) .Haddii danab hoose la isticmaalo marka la barbardhigo soo jeedinta mishiinku wuu yaraan doonaa. waa la isticmaalaa, matoorku wuxuu yeelan doonaa awood wax soo saar sare laakiin wuu sii kululaan doonaa (qalliin goos goos ah ayaa lagu talinayaa). 
 
Kala duwanaanta korantada sahayda inta udhaxeysa - 25% ilaa + 50%, tiknoolajiyada cusub iyo garaafka xawaaraha waxay ku sii xirnaan doontaa tii hore. Xuddunta bilowga ah iyo xawaaraha aan culeyska saarin ayaa ku kala duwanaan doona isla boqolkiiba (n%) sida kala duwanaanta tamarta saadka. Awoodda wax soo saar ee ugu badan waxaa lagu dhuftaa (1 + η%) 2. 
 
Tusaale: 20% oo ku kordha danab saadka
Xuddunta bilowga waxay kordheysaa 20% (x 1.2)
Xawaaraha aan-xamuulka ahayn wuxuu kordhayaa 20% (x 1.2)
Awoodda waxsoosaarka waxay kordheysaa 44% (x 1.44)
Xuddunta iyo hadda:
 
04
 
Tani waa astaamaha labaad ee muhiimka ah ee mootada DC-ga waa khad toosan oo waxaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo xawaaraha aan culeyska saarin iyo kan hadda la socda ee rotor-ka taagan (bilowga hore).
 
Jaantuska xiriirkaani kuma kala duwanaanta koronto bixinta
ee mootada. Dhamaadka qalooca waa la kordhiyay iyadoo la raacayo xuddunta iyo hadda bilowga.
 
Jaangooyadaani isdabajooga ahi waa tan: : C = Kc (I - Io) Xuddunta is-maandhaafka qaranku waa Kc. Io. Xuddunta ayaa markaa loo muujiyey sida soo socota: C = Kc. I - Cf Cf = Kc. Io
Kc = Xuddunta joogtada ah (Nm / A) C = Xuddunta (Nm)
Cd = Xuddunta Bilowga (Nm) Cf = Xuddunta Wareegga Wareegga (Nm)
I = Xilliga (A) Io = No-load current (A) Id = Bilowga hadda (A) 
Wejiyada qalooca this waxaa loo yaqaan "torque joogto ah" ee motor ah.
 
05
 
Waxqabadka
Waxtarka mootadu wuxuu la mid yahay awooda wax soo saar farsamo ee uu keeni karo, oo loo qaybiyay awooda uu nuugayo. Awoodda wax soosaarka iyo awooda la nuugo way ku kala duwan yihiin marka la eego xawaaraha wareegga, sidaa darteed waxtarka ayaa sidoo kale ah shaqo laga soo sheegayo Waxtarka ugu sarreeya waxaa lagu helaa xawaare wareeg ah oo ka sarreeya 50% xawaare aan culeys lahayn.
 
Heerkulka kor u kaca
Heerkulka kor u kaca mootada waxaa u sabab ah farqiga u dhexeeya awoodda la nuugo iyo awoodda wax soo saarka ee matoorka. Farqigaani waa luminta kororka.Kulkulka cimilada ayaa sidoo kale laxiriira xaqiiqda ah in luminta awooda, qaab kuleylka mootada, aysan si dhaqso leh u qabsan hawada hareeraha ah (iska caabinta kuleylka). Caabbinta kuleylka ee mootada si weyn ayaa loo yareyn karaa hawo qaadashada.
 
Muhiim
Astaamaha hawlgalka ee magacaaban waxay u dhigmaan astaamaha xawaaraha voltagetorque ee looga baahan yahay hawlgalka joogtada ah heerkulka guud ee 20 ℃. Kaliya waajibaadka isdaba jooga ah ayaa suurtagal ah ka baxsan shuruudahaan hawlgalka: iyada oo aan laga reebin, dhammaan jeegaga ku saabsan xaaladaha hawlgalka daran waa in lagu sameeyaa xaaladaha dhabta ah ee dalabka macaamiisha si loo hubiyo hawlgal ammaan ah.

Waqtiga dhejinta: Mar-02-2020